Wały napędowe samochodów są dostępne w wielu popularnych typach. W oparciu o wymagania dotyczące momentu obrotowego można je sklasyfikować jako wały napędowe mikro, lekkie, średnie, ciężkie i wały napędowe pojazdów inżynieryjnych; w oparciu o charakterystykę prędkości kątowej przegubu uniwersalnego można je sklasyfikować jako przeguby uniwersalne o stałej prędkości,-quasi-stałej prędkości i przeguby o nie-stałej prędkości; w zależności od materiału mogą być wykonane ze stali lub stopu aluminium; w zależności od struktury mogą być pełne lub puste; i w oparciu o uniwersalną elastyczność stawów mogą być sztywne lub elastyczne. Te różne typy wałów napędowych, ze względu na ich odpowiednie właściwości, są stosowane w różnych modelach pojazdów i scenariuszach, łącznie spełniając różnorodne potrzeby samochodów w zakresie przenoszenia mocy i odgrywają niezastąpioną rolę w działaniu pojazdu.
Różne typy wałów napędowych sklasyfikowanych według wymagań dotyczących momentu obrotowego są projektowane w oparciu o nośność i wymagania dotyczące mocy różnych pojazdów. Wały napędowe mikrosamochodów są lekkie i elastyczne, zaprojektowane tak, aby spełniać codzienne potrzeby małych samochodów w dojazdach do pracy; półosie napędowe samochodów lekkich są nieco mocniejsze i wytrzymują nieco większe obciążenia; wały napędowe samochodów średnich dodatkowo zwiększają zdolność przenoszenia momentu obrotowego, aby zapewnić stabilną pracę pojazdu w różnych warunkach drogowych; Półosie napędowe pojazdów-do ciężkich zastosowań i pojazdów inżynieryjnych charakteryzują się dużą zdolnością przenoszenia momentu obrotowego, zapewniając niezawodną ochronę przy dużych obciążeniach i złożonych środowiskach inżynieryjnych.
Różnice w charakterystykach prędkości kątowej pomiędzy wałami napędowymi z różnymi przegubami uniwersalnymi są znaczne. Przeguby uniwersalne stałoprędkościowe, podobnie jak precyzyjne tancerki, zapewniają zsynchronizowane prędkości kątowe pomiędzy wałem napędowym i napędzanym, niezależnie od zmian kąta. Są powszechnie stosowane w kierowanych osiach napędowych i zwalnianych, a także są szeroko stosowane w samochodach osobowych. Przeguby quasi--o stałej prędkości osiągają w pewnym stopniu niemal-przenoszenie prędkości, przy unikalnych cechach konstrukcyjnych i wydajnościowych. Przegub uniwersalny-krzyżowy, rodzaj przegubu uniwersalnego o-stałej prędkości, jest powszechną cechą układów przeniesienia napędu-w pojazdach z napędem na tylne koła. Chociaż jego prędkość kątowa zmienia się wraz z kątem pomiędzy wałami, jego niezawodność i trwałość utrzymują ważną pozycję w przemyśle motoryzacyjnym.
Pod względem materiałów stalowe wały napędowe pełnią rolę solidnych osłon, solidnych i trwałych, zdolnych wytrzymać znaczne siły. Z drugiej strony wały napędowe ze stopu aluminium są lekkimi nośnikami, pomagającymi zmniejszyć masę pojazdu i zmniejszyć zużycie paliwa. Wały pełne i drążone mają swoje zalety konstrukcyjne; wały pełne zapewniają wysoką wytrzymałość, natomiast wały drążone zmniejszają wagę, zachowując pewien poziom wytrzymałości. Sztywne i elastyczne przeguby uniwersalne nadają się do różnych warunków pracy. Sztywne przeguby uniwersalne przesyłają precyzyjne dane, a elastyczne przeguby uniwersalne lepiej dostosowują się do złożonych zmian ruchu.
